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2017.11.15隨著中國經(jīng)濟的迅速增長，越來越多的領域開始重視質(zhì)量或者質(zhì)量監(jiān)控。中國經(jīng)濟走向世界，特別是制造業(yè)的發(fā)展，越來越多的企業(yè)開始要面對國際上現(xiàn)行的質(zhì)量考核，越來越多的企業(yè)必須承擔起更多的企業(yè)責任和社會責任。工業(yè)內(nèi)窺鏡，是一種多學科通用的工具，其功能是能對彎曲管道深處探查，能觀察不能直視到的部位，能在密封空腔內(nèi)觀察內(nèi)部空間結(jié)構(gòu)與狀態(tài)，能實現(xiàn)遠距離觀察與操作。用來直接觀察物體內(nèi)部腔體的裝置稱為工業(yè)內(nèi)窺鏡，簡稱內(nèi)鏡。下面重點介紹下在歷史演變過程中工業(yè)內(nèi)窺鏡的歷程發(fā)展。
硬管內(nèi)窺鏡
利用傳像透鏡光學技術(shù)來傳送影像，并且由光導纖維提供傳光照明。
為了傳送清晰圖像，該內(nèi)窺鏡的有效不銹鋼插入管內(nèi)設計若干光學元件的傳像透鏡系統(tǒng)。內(nèi)置光纖把照相需要的照明光線從獨立的冷光源直接傳導至工作位置上。硬管內(nèi)窺鏡僅能檢測直管的焊接接頭，并且能檢測的直管長度有限。硬管內(nèi)窺鏡無法檢測彎管的焊接接頭。
軟管光纖內(nèi)窺鏡
軟管光纖內(nèi)窺鏡是一種利用纖維光學和光學、精密機械及電子技術(shù)結(jié)合而成的新型光學儀器。
軟管光纖內(nèi)窺鏡在檢測塑料焊接接頭時，由于分辨率有限，無法準確清晰的獲取焊接接頭的影像。但是軟管光纖內(nèi)窺鏡可以隨意彎曲，進入彎曲的塑料管中，并且能檢測長的塑料管。而且配合窺頭的彎曲操作，可以無死角任意角度觀察塑料焊接接頭的外觀，為焊接提供有利的依據(jù)。
電子工業(yè)內(nèi)窺鏡
電子工業(yè)內(nèi)窺鏡為使用小于1/6’的感光芯片位于內(nèi)窺鏡插入管頭端直接采集圖像，經(jīng)信號傳輸線傳送至顯示器顯示圖像，因為圖像直接轉(zhuǎn)成電信號，所以無法直接目視；采用位于插入管頭端的LED直接照明，或者使用后置LED光源通過光纖導光進行照明；優(yōu)點為制造成本相對較低且與插入管長度無關，可以直觀的觀察顯示屏，且感光芯片的分辨率遠遠高于軟管光纖內(nèi)窺鏡，清晰度非常高，能儲存照片、錄像，為后期分析提供依據(jù)；缺點為受限于感光芯片位于插入管頭端，內(nèi)窺鏡采用1/18’感光芯片，插入管直徑能可以做到5.5mm（保證耐10m水壓并集成高亮度LED燈）左右。隨著CMOS傳感器技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在有2.6mm的感光芯片，甚至有1.5mm的感光芯片，所以也能做到插入管直徑小于2mm的電子內(nèi)窺鏡了。
三維測量內(nèi)窺鏡
這是一種技術(shù)含量更高的具有測量功能的內(nèi)窺鏡。目前應用在內(nèi)窺鏡上的三維測量技術(shù)有雙目測量技術(shù)、結(jié)構(gòu)光技術(shù)等。
雙目立體視覺是計算機視覺的一個重要分支，即由不同位置的兩臺攝像機或者一臺攝像機（CCD）經(jīng)過移動或旋轉(zhuǎn)拍攝同一幅場景，通過計算空間點在兩幅圖像中的視差，獲得該點的三維坐標值。
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