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內窺鏡可以簡單的分為工業(yè)用電子內窺鏡和醫(yī)用內窺鏡兩種。

工業(yè)內窺鏡

醫(yī)療內窺鏡

電子視頻內窺系統(tǒng)都采用視頻成像，清晰度有了很大的提高，同時視距加大，內窺探頭更小，操作靈活性提高。相對于醫(yī)療檢查用電子視頻內窺鏡，工業(yè)電子視頻內窺鏡現在在國內使用是非常多的，各種儀器檢查、管道維修、機器維護等都需要專業(yè)的視頻內窺鏡來輔助，工業(yè)內窺鏡的強大功能和綜合產品質量源自內窺鏡材料科技的發(fā)展和進步。

隨著計算機技術的發(fā)展，研究者們將傳統(tǒng)的內窺技術逐步與其結合，開發(fā)出許多新型的內窺技術產品，它們通常是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)組成：硬件系統(tǒng)完成內窺圖的采集與觀察功能;軟件系統(tǒng)完成內窺圖像的分析、處理和測量等功能應用于醫(yī)療領域。

新型視頻內窺系統(tǒng)都采用視頻成像，內窺探頭更小，操作更靈活性。更重要的是它們不僅僅局限于觀察-目視檢測，可以進行目標區(qū)域的三維測量功能，從而對傳統(tǒng)內窺技術的缺陷進行了改進。